Hinweis.

Zur Integration von $ \mbox{$\sinh x$}$ und $ \mbox{$\cosh x$}$ zerlege man unter Zuhilfenahme der Exponentialfunktion.

Die Stammfunktion von $ \mbox{$(1-x^2)^{-1/2}$}$ ist $ \mbox{$\arcsin x + {\mbox{const.}}$}$