Lösung.

Die Transversalitätsbedingung für ein schwaches (lokales) Minimum $ \mbox{$\overline x$}$ liefert

$ \mbox{$\displaystyle p(\overline b,\overline x(\overline b))\sqrt{1+\dot{\ov... ... b)}}\left(\dot\psi(\overline b)-\dot{\overline x}(\overline b)\right)=0\,, $}$
also
$ \mbox{$\displaystyle p(\overline b,\overline x(\overline b))\left(1+\dot{\ov... ...erline b)\left(\dot{\overline x}(\overline b)-\dot\psi(\overline b)\right), $}$
d.h. wegen $ \mbox{$p(\overline b,\overline x(\overline b))\neq 0$}$
$ \mbox{$\displaystyle \dot{\overline x}(\overline b)\dot\psi(\overline b)=-1\,. $}$