1
      2
      3
      4
      5
      6
      7
      8
      9
     10
     11
     12
     13
     14
     15
     16
     17
     18
     19
     20
     21
     22
     23
     24
     25
     26
     27
     28
     29
     30
     31
     32
     33
     34
     35
     36
     37
     38
     39
     40
     41
     42
     43
     44
     45
     46
     47
     48
     49
     50
     51
     52
     53
     54
     55
      SUBROUTINE DROT(N,DX,INCX,DY,INCY,C,S)
*     .. Scalar Arguments ..
      DOUBLE PRECISION C,S
      INTEGER INCX,INCY,N
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      DOUBLE PRECISION DX(*),DY(*)
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*     DROT applies a plane rotation.
*
*  Further Details
*  ===============
*
*     jack dongarra, linpack, 3/11/78.
*     modified 12/3/93, array(1) declarations changed to array(*)
*
*  =====================================================================
*
*     .. Local Scalars ..
      DOUBLE PRECISION DTEMP
      INTEGER I,IX,IY
*     ..
      IF (N.LE.0RETURN
      IF (INCX.EQ.1 .AND. INCY.EQ.1THEN
*
*       code for both increments equal to 1
*
         DO I = 1,N
            DTEMP = C*DX(I) + S*DY(I)
            DY(I) = C*DY(I) - S*DX(I)
            DX(I) = DTEMP
         END DO
      ELSE
*
*       code for unequal increments or equal increments not equal
*         to 1
*
         IX = 1
         IY = 1
         IF (INCX.LT.0) IX = (-N+1)*INCX + 1
         IF (INCY.LT.0) IY = (-N+1)*INCY + 1
         DO I = 1,N
            DTEMP = C*DX(IX) + S*DY(IY)
            DY(IY) = C*DY(IY) - S*DX(IX)
            DX(IX) = DTEMP
            IX = IX + INCX
            IY = IY + INCY
         END DO
      END IF
      RETURN
      END