Browse Files
       1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
      SUBROUTINE DROTM(N,DX,INCX,DY,INCY,DPARAM)
*     .. Scalar Arguments ..
      INTEGER INCX,INCY,N
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      DOUBLE PRECISION DPARAM(5),DX(*),DY(*)
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*     APPLY THE MODIFIED GIVENS TRANSFORMATION, H, TO THE 2 BY N MATRIX
*
*     (DX**T) , WHERE **T INDICATES TRANSPOSE. THE ELEMENTS OF DX ARE IN
*     (DY**T)
*
*     DX(LX+I*INCX), I = 0 TO N-1, WHERE LX = 1 IF INCX .GE. 0, ELSE
*     LX = (-INCX)*N, AND SIMILARLY FOR SY USING LY AND INCY.
*     WITH DPARAM(1)=DFLAG, H HAS ONE OF THE FOLLOWING FORMS..
*
*     DFLAG=-1.D0     DFLAG=0.D0        DFLAG=1.D0     DFLAG=-2.D0
*
*       (DH11  DH12)    (1.D0  DH12)    (DH11  1.D0)    (1.D0  0.D0)
*     H=(          )    (          )    (          )    (          )
*       (DH21  DH22),   (DH21  1.D0),   (-1.D0 DH22),   (0.D0  1.D0).
*     SEE DROTMG FOR A DESCRIPTION OF DATA STORAGE IN DPARAM.
*
*  Arguments
*  =========
*
*  N      (input) INTEGER
*         number of elements in input vector(s)
*
*  DX     (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension N
*         double precision vector with N elements
*
*  INCX   (input) INTEGER
*         storage spacing between elements of DX
*
*  DY     (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension N
*         double precision vector with N elements
*
*  INCY   (input) INTEGER
*         storage spacing between elements of DY
*
*  DPARAM (input/output)  DOUBLE PRECISION array, dimension 5 
*     DPARAM(1)=DFLAG
*     DPARAM(2)=DH11
*     DPARAM(3)=DH21
*     DPARAM(4)=DH12
*     DPARAM(5)=DH22
*
*  =====================================================================
*
*     .. Local Scalars ..
      DOUBLE PRECISION DFLAG,DH11,DH12,DH21,DH22,TWO,W,Z,ZERO
      INTEGER I,KX,KY,NSTEPS
*     ..
*     .. Data statements ..
      DATA ZERO,TWO/0.D0,2.D0/
*     ..
*
      DFLAG = DPARAM(1)
      IF (N.LE.0 .OR. (DFLAG+TWO.EQ.ZERO)) RETURN
      IF (INCX.EQ.INCY.AND.INCX.GT.0) THEN
*
         NSTEPS = N*INCX
         IF (DFLAG.LT.ZERO) THEN
            DH11 = DPARAM(2)
            DH12 = DPARAM(4)
            DH21 = DPARAM(3)
            DH22 = DPARAM(5)
            DO I = 1,NSTEPS,INCX
               W = DX(I)
               Z = DY(I)
               DX(I) = W*DH11 + Z*DH12
               DY(I) = W*DH21 + Z*DH22
            END DO
         ELSE IF (DFLAG.EQ.ZERO) THEN
            DH12 = DPARAM(4)
            DH21 = DPARAM(3)
            DO I = 1,NSTEPS,INCX
               W = DX(I)
               Z = DY(I)
               DX(I) = W + Z*DH12
               DY(I) = W*DH21 + Z
            END DO
         ELSE
            DH11 = DPARAM(2)
            DH22 = DPARAM(5)
            DO I = 1,NSTEPS,INCX
               W = DX(I)
               Z = DY(I)
               DX(I) = W*DH11 + Z
               DY(I) = -W + DH22*Z
            END DO
         END IF
      ELSE
         KX = 1
         KY = 1
         IF (INCX.LT.0) KX = 1 + (1-N)*INCX
         IF (INCY.LT.0) KY = 1 + (1-N)*INCY
*
         IF (DFLAG.LT.ZERO) THEN
            DH11 = DPARAM(2)
            DH12 = DPARAM(4)
            DH21 = DPARAM(3)
            DH22 = DPARAM(5)
            DO I = 1,N
               W = DX(KX)
               Z = DY(KY)
               DX(KX) = W*DH11 + Z*DH12
               DY(KY) = W*DH21 + Z*DH22
               KX = KX + INCX
               KY = KY + INCY
            END DO
         ELSE IF (DFLAG.EQ.ZERO) THEN
            DH12 = DPARAM(4)
            DH21 = DPARAM(3)
            DO I = 1,N
               W = DX(KX)
               Z = DY(KY)
               DX(KX) = W + Z*DH12
               DY(KY) = W*DH21 + Z
               KX = KX + INCX
               KY = KY + INCY
            END DO
         ELSE
             DH11 = DPARAM(2)
             DH22 = DPARAM(5)
             DO I = 1,N
                W = DX(KX)
                Z = DY(KY)
                DX(KX) = W*DH11 + Z
                DY(KY) = -W + DH22*Z
                KX = KX + INCX
                KY = KY + INCY
            END DO
         END IF
      END IF
      RETURN
      END