1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
     143
     144
     145
     146
     147
     148
     149
     150
     151
     152
     153
     154
     155
     156
     157
     158
     159
     160
     161
     162
     163
     164
     165
     166
     167
     168
     169
     170
     171
     172
     173
     174
     175
     176
     177
     178
     179
     180
     181
     182
     183
     184
     185
     186
     187
     188
     189
     190
     191
     192
     193
     194
     195
     196
     197
     198
     199
     200
     201
     202
     203
     204
     205
     206
     207
     208
     209
     210
     211
     212
     213
     214
     215
     216
     217
     218
     219
     220
     221
     222
     223
     224
     225
     226
     227
     228
     229
     230
     231
     232
     233
     234
     235
     236
     237
     238
     239
     240
     241
     242
     243
     244
     245
     246
     247
     248
     249
     250
     251
     252
     253
     254
     255
     256
     257
     258
     259
     260
     261
     262
     263
     264
     265
     266
     267
     268
     269
     270
     271
     272
     273
     274
     275
     276
     277
     278
     279
     280
     281
     282
     283
     284
     285
     286
     287
     288
     289
     290
     291
     292
     293
     294
     295
     296
     297
     298
     299
     300
     301
     302
     303
     304
     305
     306
     307
     308
     309
     310
     311
     312
     313
     314
     315
      SUBROUTINE DLASQ3I0N0ZPPDMINSIGMADESIGQMAXNFAIL,
     $                   ITERNDIVIEEETTYPEDMIN1DMIN2DNDN1,
     $                   DN2GTAU )
*
*  -- LAPACK routine (version 3.2.2)                                    --
*
*  -- Contributed by Osni Marques of the Lawrence Berkeley National   --
*  -- Laboratory and Beresford Parlett of the Univ. of California at  --
*  -- Berkeley                                                        --
*  -- June 2010                                                       --
*
*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
*
*     .. Scalar Arguments ..
      LOGICAL            IEEE
      INTEGER            I0ITERN0NDIVNFAILPP
      DOUBLE PRECISION   DESIGDMINDMIN1DMIN2DNDN1DN2G,
     $                   QMAXSIGMATAU
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      DOUBLE PRECISION   Z* )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  DLASQ3 checks for deflation, computes a shift (TAU) and calls dqds.
*  In case of failure it changes shifts, and tries again until output
*  is positive.
*
*  Arguments
*  =========
*
*  I0     (input) INTEGER
*         First index.
*
*  N0     (input/output) INTEGER
*         Last index.
*
*  Z      (input) DOUBLE PRECISION array, dimension ( 4*N )
*         Z holds the qd array.
*
*  PP     (input/output) INTEGER
*         PP=0 for ping, PP=1 for pong.
*         PP=2 indicates that flipping was applied to the Z array   
*         and that the initial tests for deflation should not be 
*         performed.
*
*  DMIN   (output) DOUBLE PRECISION
*         Minimum value of d.
*
*  SIGMA  (output) DOUBLE PRECISION
*         Sum of shifts used in current segment.
*
*  DESIG  (input/output) DOUBLE PRECISION
*         Lower order part of SIGMA
*
*  QMAX   (input) DOUBLE PRECISION
*         Maximum value of q.
*
*  NFAIL  (output) INTEGER
*         Number of times shift was too big.
*
*  ITER   (output) INTEGER
*         Number of iterations.
*
*  NDIV   (output) INTEGER
*         Number of divisions.
*
*  IEEE   (input) LOGICAL
*         Flag for IEEE or non IEEE arithmetic (passed to DLASQ5).
*
*  TTYPE  (input/output) INTEGER
*         Shift type.
*
*  DMIN1  (input/output) DOUBLE PRECISION
*
*  DMIN2  (input/output) DOUBLE PRECISION
*
*  DN     (input/output) DOUBLE PRECISION
*
*  DN1    (input/output) DOUBLE PRECISION
*
*  DN2    (input/output) DOUBLE PRECISION
*
*  G      (input/output) DOUBLE PRECISION
*
*  TAU    (input/output) DOUBLE PRECISION
*
*         These are passed as arguments in order to save their values
*         between calls to DLASQ3.
*
*  =====================================================================
*
*     .. Parameters ..
      DOUBLE PRECISION   CBIAS
      PARAMETER          ( CBIAS = 1.50D0 )
      DOUBLE PRECISION   ZEROQURTRHALFONETWOHUNDRD
      PARAMETER          ( ZERO = 0.0D0QURTR = 0.250D0HALF = 0.5D0,
     $                     ONE = 1.0D0TWO = 2.0D0HUNDRD = 100.0D0 )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      INTEGER            IPN4J4N0INNNTTYPE
      DOUBLE PRECISION   EPSSTTEMPTOLTOL2
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           DLASQ4DLASQ5DLASQ6
*     ..
*     .. External Function ..
      DOUBLE PRECISION   DLAMCH
      LOGICAL            DISNAN
      EXTERNAL           DISNANDLAMCH
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          ABSMAXMINSQRT
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
      N0IN = N0
      EPS = DLAMCH'Precision' )
      TOL = EPS*HUNDRD
      TOL2 = TOL**2
*
*     Check for deflation.
*
   10 CONTINUE
*
      IFN0.LT.I0 )
     $   RETURN
      IFN0.EQ.I0 )
     $   GO TO 20
      NN = 4*N0 + PP
      IFN0.EQ.I0+1 ) )
     $   GO TO 40
*
*     Check whether E(N0-1) is negligible, 1 eigenvalue.
*
      IFZNN-5 ).GT.TOL2*SIGMA+ZNN-3 ) ) .AND.
     $    ZNN-2*PP-4 ).GT.TOL2*ZNN-7 ) )
     $   GO TO 30
*
   20 CONTINUE
*
      Z4*N0-3 ) = Z4*N0+PP-3 ) + SIGMA
      N0 = N0 - 1
      GO TO 10
*
*     Check  whether E(N0-2) is negligible, 2 eigenvalues.
*
   30 CONTINUE
*
      IFZNN-9 ).GT.TOL2*SIGMA .AND.
     $    ZNN-2*PP-8 ).GT.TOL2*ZNN-11 ) )
     $   GO TO 50
*
   40 CONTINUE
*
      IFZNN-3 ).GT.ZNN-7 ) ) THEN
         S = ZNN-3 )
         ZNN-3 ) = ZNN-7 )
         ZNN-7 ) = S
      END IF
      IFZNN-5 ).GT.ZNN-3 )*TOL2 ) THEN
         T = HALF*( ( ZNN-7 )-ZNN-3 ) )+ZNN-5 ) )
         S = ZNN-3 )*ZNN-5 ) / T )
         IFS.LE.T ) THEN
            S = ZNN-3 )*ZNN-5 ) /
     $          ( T*ONE+SQRTONE+S / T ) ) ) )
         ELSE
            S = ZNN-3 )*ZNN-5 ) / ( T+SQRTT )*SQRTT+S ) ) )
         END IF
         T = ZNN-7 ) + ( S+ZNN-5 ) )
         ZNN-3 ) = ZNN-3 )*ZNN-7 ) / T )
         ZNN-7 ) = T
      END IF
      Z4*N0-7 ) = ZNN-7 ) + SIGMA
      Z4*N0-3 ) = ZNN-3 ) + SIGMA
      N0 = N0 - 2
      GO TO 10
*
   50 CONTINUE
      IFPP.EQ.2 ) 
     $   PP = 0
*
*     Reverse the qd-array, if warranted.
*
      IFDMIN.LE.ZERO .OR. N0.LT.N0IN ) THEN
         IFCBIAS*Z4*I0+PP-3 ).LT.Z4*N0+PP-3 ) ) THEN
            IPN4 = 4*I0+N0 )
            DO 60 J4 = 4*I02*I0+N0-1 ), 4
               TEMP = ZJ4-3 )
               ZJ4-3 ) = ZIPN4-J4-3 )
               ZIPN4-J4-3 ) = TEMP
               TEMP = ZJ4-2 )
               ZJ4-2 ) = ZIPN4-J4-2 )
               ZIPN4-J4-2 ) = TEMP
               TEMP = ZJ4-1 )
               ZJ4-1 ) = ZIPN4-J4-5 )
               ZIPN4-J4-5 ) = TEMP
               TEMP = ZJ4 )
               ZJ4 ) = ZIPN4-J4-4 )
               ZIPN4-J4-4 ) = TEMP
   60       CONTINUE
            IFN0-I0.LE.4 ) THEN
               Z4*N0+PP-1 ) = Z4*I0+PP-1 )
               Z4*N0-PP ) = Z4*I0-PP )
            END IF
            DMIN2 = MINDMIN2Z4*N0+PP-1 ) )
            Z4*N0+PP-1 ) = MINZ4*N0+PP-1 ), Z4*I0+PP-1 ),
     $                            Z4*I0+PP+3 ) )
            Z4*N0-PP ) = MINZ4*N0-PP ), Z4*I0-PP ),
     $                          Z4*I0-PP+4 ) )
            QMAX = MAXQMAXZ4*I0+PP-3 ), Z4*I0+PP+1 ) )
            DMIN = -ZERO
         END IF
      END IF
*
*     Choose a shift.
*
      CALL DLASQ4I0N0ZPPN0INDMINDMIN1DMIN2DNDN1,
     $             DN2TAUTTYPEG )
*
*     Call dqds until DMIN > 0.
*
   70 CONTINUE
*
      CALL DLASQ5I0N0ZPPTAUDMINDMIN1DMIN2DN,
     $             DN1DN2IEEE )
*
      NDIV = NDIV + ( N0-I0+2 )
      ITER = ITER + 1
*
*     Check status.
*
      IFDMIN.GE.ZERO .AND. DMIN1.GT.ZERO ) THEN
*
*        Success.
*
         GO TO 90
*
      ELSE IFDMIN.LT.ZERO .AND. DMIN1.GT.ZERO .AND. 
     $         Z4*N0-1 )-PP ).LT.TOL*SIGMA+DN1 ) .AND.
     $         ABSDN ).LT.TOL*SIGMA ) THEN
*
*        Convergence hidden by negative DN.
*
         Z4*N0-1 )-PP+2 ) = ZERO
         DMIN = ZERO
         GO TO 90
      ELSE IFDMIN.LT.ZERO ) THEN
*
*        TAU too big. Select new TAU and try again.
*
         NFAIL = NFAIL + 1
         IFTTYPE.LT.-22 ) THEN
*
*           Failed twice. Play it safe.
*
            TAU = ZERO
         ELSE IFDMIN1.GT.ZERO ) THEN
*
*           Late failure. Gives excellent shift.
*
            TAU = ( TAU+DMIN )*ONE-TWO*EPS )
            TTYPE = TTYPE - 11
         ELSE
*
*           Early failure. Divide by 4.
*
            TAU = QURTR*TAU
            TTYPE = TTYPE - 12
         END IF
         GO TO 70
      ELSE IFDISNANDMIN ) ) THEN
*
*        NaN.
*
         IFTAU.EQ.ZERO ) THEN
            GO TO 80
         ELSE
            TAU = ZERO
            GO TO 70
         END IF
      ELSE
*            
*        Possible underflow. Play it safe.
*
         GO TO 80
      END IF
*
*     Risk of underflow.
*
   80 CONTINUE
      CALL DLASQ6I0N0ZPPDMINDMIN1DMIN2DNDN1DN2 )
      NDIV = NDIV + ( N0-I0+2 )
      ITER = ITER + 1
      TAU = ZERO
*
   90 CONTINUE
      IFTAU.LT.SIGMA ) THEN
         DESIG = DESIG + TAU
         T = SIGMA + DESIG
         DESIG = DESIG - ( T-SIGMA )
      ELSE
         T = SIGMA + TAU
         DESIG = SIGMA - ( T-TAU ) + DESIG
      END IF
      SIGMA = T
*
      RETURN
*
*     End of DLASQ3
*
      END