DLASR

   November 2006

Purpose

DLASR applies a sequence of plane rotations to a real matrix A,
from either the left or the right.

When SIDE = 'L', the transformation takes the form

   A := P*A

and when SIDE = 'R', the transformation takes the form

   A := A*P**T

where P is an orthogonal matrix consisting of a sequence of z plane
rotations, with z = M when SIDE = 'L' and z = N when SIDE = 'R',
and P**T is the transpose of P.

When DIRECT = 'F' (Forward sequence), then

   P = P(z-1) * ... * P(2) * P(1)

and when DIRECT = 'B' (Backward sequence), then

   P = P(1) * P(2) * ... * P(z-1)

where P(k) is a plane rotation matrix defined by the 2-by-2 rotation

   R(k) = (  c(k)  s(k) )
        = ( -s(k)  c(k) ).

When PIVOT = 'V' (Variable pivot), the rotation is performed
for the plane (k,k+1), i.e., P(k) has the form

   P(k) = (  1                                            )
          (       ...                                     )
          (              1                                )
          (                   c(k)  s(k)                  )
          (                  -s(k)  c(k)                  )
          (                                1              )
          (                                     ...       )
          (                                            1  )

where R(k) appears as a rank-2 modification to the identity matrix in
rows and columns k and k+1.

When PIVOT = 'T' (Top pivot), the rotation is performed for the
plane (1,k+1), so P(k) has the form

   P(k) = (  c(k)                    s(k)                 )
          (         1                                     )
          (              ...                              )
          (                     1                         )
          ( -s(k)                    c(k)                 )
          (                                 1             )
          (                                      ...      )
          (                                             1 )

where R(k) appears in rows and columns 1 and k+1.

Similarly, when PIVOT = 'B' (Bottom pivot), the rotation is
performed for the plane (k,z), giving P(k) the form

   P(k) = ( 1                                             )
          (      ...                                      )
          (             1                                 )
          (                  c(k)                    s(k) )
          (                         1                     )
          (                              ...              )
          (                                     1         )
          (                 -s(k)                    c(k) )

where R(k) appears in rows and columns k and z.  The rotations are
performed without ever forming P(k) explicitly.

Arguments

SIDE
(input) CHARACTER*1
Specifies whether the plane rotation matrix P is applied to
A on the left or the right.
= 'L':  Left, compute A := P*A
= 'R':  Right, compute A:= A*P**T
PIVOT
(input) CHARACTER*1
Specifies the plane for which P(k) is a plane rotation
matrix.
= 'V':  Variable pivot, the plane (k,k+1)
= 'T':  Top pivot, the plane (1,k+1)
= 'B':  Bottom pivot, the plane (k,z)
DIRECT
(input) CHARACTER*1
Specifies whether P is a forward or backward sequence of
plane rotations.
= 'F':  Forward, P = P(z-1)*...*P(2)*P(1)
= 'B':  Backward, P = P(1)*P(2)*...*P(z-1)
M
(input) INTEGER
The number of rows of the matrix A.  If m <= 1, an immediate
return is effected.
N
(input) INTEGER
The number of columns of the matrix A.  If n <= 1, an
immediate return is effected.
C
(input) DOUBLE PRECISION array, dimension
        (M-1) if SIDE = 'L'
        (N-1) if SIDE = 'R'
The cosines c(k) of the plane rotations.
S
(input) DOUBLE PRECISION array, dimension
        (M-1) if SIDE = 'L'
        (N-1) if SIDE = 'R'
The sines s(k) of the plane rotations.  The 2-by-2 plane
rotation part of the matrix P(k), R(k), has the form
R(k) = (  c(k)  s(k) )
       ( -s(k)  c(k) ).
A
(input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
The M-by-N matrix A.  On exit, A is overwritten by P*A if
SIDE = 'R' or by A*P**T if SIDE = 'L'.
LDA
(input) INTEGER
The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M).

Call Graph

Caller Graph