DSPOSV

   Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..

Purpose

DSPOSV computes the solution to a real system of linear equations
   A * X = B,
where A is an N-by-N symmetric positive definite matrix and X and B
are N-by-NRHS matrices.

DSPOSV first attempts to factorize the matrix in SINGLE PRECISION
and use this factorization within an iterative refinement procedure
to produce a solution with DOUBLE PRECISION normwise backward error
quality (see below). If the approach fails the method switches to a
DOUBLE PRECISION factorization and solve.

The iterative refinement is not going to be a winning strategy if
the ratio SINGLE PRECISION performance over DOUBLE PRECISION
performance is too small. A reasonable strategy should take the
number of right-hand sides and the size of the matrix into account.
This might be done with a call to ILAENV in the future. Up to now, we
always try iterative refinement.

The iterative refinement process is stopped if
    ITER > ITERMAX
or for all the RHS we have:
    RNRM < SQRT(N)*XNRM*ANRM*EPS*BWDMAX
where
    o ITER is the number of the current iteration in the iterative
      refinement process
    o RNRM is the infinity-norm of the residual
    o XNRM is the infinity-norm of the solution
    o ANRM is the infinity-operator-norm of the matrix A
    o EPS is the machine epsilon returned by DLAMCH('Epsilon')
The value ITERMAX and BWDMAX are fixed to 30 and 1.0D+00
respectively.

Arguments

UPLO
(input) CHARACTER*1
= 'U':  Upper triangle of A is stored;
= 'L':  Lower triangle of A is stored.
N
(input) INTEGER
The number of linear equations, i.e., the order of the
matrix A.  N >= 0.
NRHS
(input) INTEGER
The number of right hand sides, i.e., the number of columns
of the matrix B.  NRHS >= 0.
A
(input/output) DOUBLE PRECISION array,
dimension (LDA,N)
On entry, the symmetric matrix A.  If UPLO = 'U', the leading
N-by-N upper triangular part of A contains the upper
triangular part of the matrix A, and the strictly lower
triangular part of A is not referenced.  If UPLO = 'L', the
leading N-by-N lower triangular part of A contains the lower
triangular part of the matrix A, and the strictly upper
triangular part of A is not referenced.
On exit, if iterative refinement has been successfully used
(INFO.EQ.0 and ITER.GE.0, see description below), then A is
unchanged, if double precision factorization has been used
(INFO.EQ.0 and ITER.LT.0, see description below), then the
array A contains the factor U or L from the Cholesky
factorization A = U**T*U or A = L*L**T.
LDA
(input) INTEGER
The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N).
B
(input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDB,NRHS)
The N-by-NRHS right hand side matrix B.
LDB
(input) INTEGER
The leading dimension of the array B.  LDB >= max(1,N).
X
(output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX,NRHS)
If INFO = 0, the N-by-NRHS solution matrix X.
LDX
(input) INTEGER
The leading dimension of the array X.  LDX >= max(1,N).
WORK
(workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (N,NRHS)
This array is used to hold the residual vectors.
SWORK
(workspace) REAL array, dimension (N*(N+NRHS))
This array is used to use the single precision matrix and the
right-hand sides or solutions in single precision.
ITER
(output) INTEGER
< 0: iterative refinement has failed, double precision
     factorization has been performed
     -1 : the routine fell back to full precision for
          implementation- or machine-specific reasons
     -2 : narrowing the precision induced an overflow,
          the routine fell back to full precision
     -3 : failure of SPOTRF
     -31: stop the iterative refinement after the 30th
          iterations
> 0: iterative refinement has been sucessfully used.
     Returns the number of iterations
INFO
(output) INTEGER
= 0:  successful exit
< 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
> 0:  if INFO = i, the leading minor of order i of (DOUBLE
      PRECISION) A is not positive definite, so the
      factorization could not be completed, and the solution
      has not been computed.

Call Graph

Caller Graph