SLAGS2

Purpose

SLAGS2 computes 2-by-2 orthogonal matrices U, V and Q, such
that if ( UPPER ) then

          U**T *A*Q = U**T *( A1 A2 )*Q = ( x  0  )
                            ( 0  A3 )     ( x  x  )
and
          V**T*B*Q = V**T *( B1 B2 )*Q = ( x  0  )
                           ( 0  B3 )     ( x  x  )

or if ( .NOT.UPPER ) then

          U**T *A*Q = U**T *( A1 0  )*Q = ( x  x  )
                            ( A2 A3 )     ( 0  x  )
and
          V**T*B*Q = V**T*( B1 0  )*Q = ( x  x  )
                          ( B2 B3 )     ( 0  x  )

The rows of the transformed A and B are parallel, where

  U = (  CSU  SNU ), V = (  CSV SNV ), Q = (  CSQ   SNQ )
      ( -SNU  CSU )      ( -SNV CSV )      ( -SNQ   CSQ )

Z**T denotes the transpose of Z.

Arguments

UPPER
(input) LOGICAL
= .TRUE.: the input matrices A and B are upper triangular.
= .FALSE.: the input matrices A and B are lower triangular.
A1
(input) REAL
A2
(input) REAL
A3
(input) REAL
On entry, A1, A2 and A3 are elements of the input 2-by-2
upper (lower) triangular matrix A.
B1
(input) REAL
B2
(input) REAL
B3
(input) REAL
On entry, B1, B2 and B3 are elements of the input 2-by-2
upper (lower) triangular matrix B.
CSU
(output) REAL
SNU
(output) REAL
The desired orthogonal matrix U.
CSV
(output) REAL
SNV
(output) REAL
The desired orthogonal matrix V.
CSQ
(output) REAL
SNQ
(output) REAL
The desired orthogonal matrix Q.

Call Graph

Caller Graph