1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
     143
     144
     145
     146
     147
     148
     149
     150
     151
     152
     153
     154
     155
     156
     157
     158
     159
     160
     161
     162
     163
     164
     165
     166
     167
     168
     169
     170
     171
     172
     173
     174
     175
     176
     177
      SUBROUTINE SPPCONUPLONAPANORMRCONDWORKIWORKINFO )
*
*  -- LAPACK routine (version 3.3.1) --
*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
*  -- April 2011                                                      --
*
*     Modified to call SLACN2 in place of SLACON, 7 Feb 03, SJH.
*
*     .. Scalar Arguments ..
      CHARACTER          UPLO
      INTEGER            INFON
      REAL               ANORMRCOND
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      INTEGER            IWORK* )
      REAL               AP* ), WORK* )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  SPPCON estimates the reciprocal of the condition number (in the
*  1-norm) of a real symmetric positive definite packed matrix using
*  the Cholesky factorization A = U**T*U or A = L*L**T computed by
*  SPPTRF.
*
*  An estimate is obtained for norm(inv(A)), and the reciprocal of the
*  condition number is computed as RCOND = 1 / (ANORM * norm(inv(A))).
*
*  Arguments
*  =========
*
*  UPLO    (input) CHARACTER*1
*          = 'U':  Upper triangle of A is stored;
*          = 'L':  Lower triangle of A is stored.
*
*  N       (input) INTEGER
*          The order of the matrix A.  N >= 0.
*
*  AP      (input) REAL array, dimension (N*(N+1)/2)
*          The triangular factor U or L from the Cholesky factorization
*          A = U**T*U or A = L*L**T, packed columnwise in a linear
*          array.  The j-th column of U or L is stored in the array AP
*          as follows:
*          if UPLO = 'U', AP(i + (j-1)*j/2) = U(i,j) for 1<=i<=j;
*          if UPLO = 'L', AP(i + (j-1)*(2n-j)/2) = L(i,j) for j<=i<=n.
*
*  ANORM   (input) REAL
*          The 1-norm (or infinity-norm) of the symmetric matrix A.
*
*  RCOND   (output) REAL
*          The reciprocal of the condition number of the matrix A,
*          computed as RCOND = 1/(ANORM * AINVNM), where AINVNM is an
*          estimate of the 1-norm of inv(A) computed in this routine.
*
*  WORK    (workspace) REAL array, dimension (3*N)
*
*  IWORK   (workspace) INTEGER array, dimension (N)
*
*  INFO    (output) INTEGER
*          = 0:  successful exit
*          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
*
*  =====================================================================
*
*     .. Parameters ..
      REAL               ONEZERO
      PARAMETER          ( ONE = 1.0E+0ZERO = 0.0E+0 )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      LOGICAL            UPPER
      CHARACTER          NORMIN
      INTEGER            IXKASE
      REAL               AINVNMSCALESCALELSCALEUSMLNUM
*     ..
*     .. Local Arrays ..
      INTEGER            ISAVE3 )
*     ..
*     .. External Functions ..
      LOGICAL            LSAME
      INTEGER            ISAMAX
      REAL               SLAMCH
      EXTERNAL           LSAMEISAMAXSLAMCH
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           SLACN2SLATPSSRSCLXERBLA
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          ABS
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
*     Test the input parameters.
*
      INFO = 0
      UPPER = LSAMEUPLO'U' )
      IF.NOT.UPPER .AND. .NOT.LSAMEUPLO'L' ) ) THEN
         INFO = -1
      ELSE IFN.LT.0 ) THEN
         INFO = -2
      ELSE IFANORM.LT.ZERO ) THEN
         INFO = -4
      END IF
      IFINFO.NE.0 ) THEN
         CALL XERBLA'SPPCON'-INFO )
         RETURN
      END IF
*
*     Quick return if possible
*
      RCOND = ZERO
      IFN.EQ.0 ) THEN
         RCOND = ONE
         RETURN
      ELSE IFANORM.EQ.ZERO ) THEN
         RETURN
      END IF
*
      SMLNUM = SLAMCH'Safe minimum' )
*
*     Estimate the 1-norm of the inverse.
*
      KASE = 0
      NORMIN = 'N'
   10 CONTINUE
      CALL SLACN2NWORKN+1 ), WORKIWORKAINVNMKASEISAVE )
      IFKASE.NE.0 ) THEN
         IFUPPER ) THEN
*
*           Multiply by inv(U**T).
*
            CALL SLATPS'Upper''Transpose''Non-unit'NORMINN,
     $                   APWORKSCALELWORK2*N+1 ), INFO )
            NORMIN = 'Y'
*
*           Multiply by inv(U).
*
            CALL SLATPS'Upper''No transpose''Non-unit'NORMINN,
     $                   APWORKSCALEUWORK2*N+1 ), INFO )
         ELSE
*
*           Multiply by inv(L).
*
            CALL SLATPS'Lower''No transpose''Non-unit'NORMINN,
     $                   APWORKSCALELWORK2*N+1 ), INFO )
            NORMIN = 'Y'
*
*           Multiply by inv(L**T).
*
            CALL SLATPS'Lower''Transpose''Non-unit'NORMINN,
     $                   APWORKSCALEUWORK2*N+1 ), INFO )
         END IF
*
*        Multiply by 1/SCALE if doing so will not cause overflow.
*
         SCALE = SCALEL*SCALEU
         IFSCALE.NE.ONE ) THEN
            IX = ISAMAXNWORK1 )
            IFSCALE.LT.ABSWORKIX ) )*SMLNUM .OR. SCALE.EQ.ZERO )
     $         GO TO 20
            CALL SRSCLNSCALEWORK1 )
         END IF
         GO TO 10
      END IF
*
*     Compute the estimate of the reciprocal condition number.
*
      IFAINVNM.NE.ZERO )
     $   RCOND = ( ONE / AINVNM ) / ANORM
*
   20 CONTINUE
      RETURN
*
*     End of SPPCON
*
      END