1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
     143
     144
     145
     146
     147
     148
     149
     150
     151
     152
     153
     154
     155
     156
     157
     158
     159
     160
     161
     162
     163
      SUBROUTINE DGET54NALDABLDBSLDSTLDTULDUV,
     $                   LDVWORKRESULT )
*
*  -- LAPACK test routine (version 3.1) --
*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd..
*     November 2006
*
*     .. Scalar Arguments ..
      INTEGER            LDALDBLDSLDTLDULDVN
      DOUBLE PRECISION   RESULT
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      DOUBLE PRECISION   ALDA* ), BLDB* ), SLDS* ),
     $                   TLDT* ), ULDU* ), VLDV* ),
     $                   WORK* )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  DGET54 checks a generalized decomposition of the form
*
*           A = U*S*V'  and B = U*T* V'
*
*  where ' means transpose and U and V are orthogonal.
*
*  Specifically,
*
*   RESULT = ||( A - U*S*V', B - U*T*V' )|| / (||( A, B )||*n*ulp )
*
*  Arguments
*  =========
*
*  N       (input) INTEGER
*          The size of the matrix.  If it is zero, DGET54 does nothing.
*          It must be at least zero.
*
*  A       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA, N)
*          The original (unfactored) matrix A.
*
*  LDA     (input) INTEGER
*          The leading dimension of A.  It must be at least 1
*          and at least N.
*
*  B       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDB, N)
*          The original (unfactored) matrix B.
*
*  LDB     (input) INTEGER
*          The leading dimension of B.  It must be at least 1
*          and at least N.
*
*  S       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDS, N)
*          The factored matrix S.
*
*  LDS     (input) INTEGER
*          The leading dimension of S.  It must be at least 1
*          and at least N.
*
*  T       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDT, N)
*          The factored matrix T.
*
*  LDT     (input) INTEGER
*          The leading dimension of T.  It must be at least 1
*          and at least N.
*
*  U       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDU, N)
*          The orthogonal matrix on the left-hand side in the
*          decomposition.
*
*  LDU     (input) INTEGER
*          The leading dimension of U.  LDU must be at least N and
*          at least 1.
*
*  V       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDV, N)
*          The orthogonal matrix on the left-hand side in the
*          decomposition.
*
*  LDV     (input) INTEGER
*          The leading dimension of V.  LDV must be at least N and
*          at least 1.
*
*  WORK    (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (3*N**2)
*
*  RESULT  (output) DOUBLE PRECISION
*          The value RESULT, It is currently limited to 1/ulp, to
*          avoid overflow. Errors are flagged by RESULT=10/ulp.
*
*  =====================================================================
*
*     .. Parameters ..
      DOUBLE PRECISION   ZEROONE
      PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0ONE = 1.0D+0 )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      DOUBLE PRECISION   ABNORMULPUNFLWNORM
*     ..
*     .. Local Arrays ..
      DOUBLE PRECISION   DUM1 )
*     ..
*     .. External Functions ..
      DOUBLE PRECISION   DLAMCHDLANGE
      EXTERNAL           DLAMCHDLANGE
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           DGEMMDLACPY
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          DBLEMAXMIN
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
      RESULT = ZERO
      IFN.LE.0 )
     $   RETURN
*
*     Constants
*
      UNFL = DLAMCH'Safe minimum' )
      ULP = DLAMCH'Epsilon' )*DLAMCH'Base' )
*
*     compute the norm of (A,B)
*
      CALL DLACPY'Full'NNALDAWORKN )
      CALL DLACPY'Full'NNBLDBWORKN*N+1 ), N )
      ABNORM = MAXDLANGE'1'N2*NWORKNDUM ), UNFL )
*
*     Compute W1 = A - U*S*V', and put in the array WORK(1:N*N)
*
      CALL DLACPY' 'NNALDAWORKN )
      CALL DGEMM'N''N'NNNONEULDUSLDSZERO,
     $            WORKN*N+1 ), N )
*
      CALL DGEMM'N''C'NNN-ONEWORKN*N+1 ), NVLDV,
     $            ONEWORKN )
*
*     Compute W2 = B - U*T*V', and put in the workarray W(N*N+1:2*N*N)
*
      CALL DLACPY' 'NNBLDBWORKN*N+1 ), N )
      CALL DGEMM'N''N'NNNONEULDUTLDTZERO,
     $            WORK2*N*N+1 ), N )
*
      CALL DGEMM'N''C'NNN-ONEWORK2*N*N+1 ), NVLDV,
     $            ONEWORKN*N+1 ), N )
*
*     Compute norm(W)/ ( ulp*norm((A,B)) )
*
      WNORM = DLANGE'1'N2*NWORKNDUM )
*
      IFABNORM.GT.WNORM ) THEN
         RESULT = ( WNORM / ABNORM ) / ( 2*N*ULP )
      ELSE
         IFABNORM.LT.ONE ) THEN
            RESULT = ( MINWNORM2*N*ABNORM ) / ABNORM ) / ( 2*N*ULP )
         ELSE
            RESULT = MINWNORM / ABNORMDBLE2*N ) ) / ( 2*N*ULP )
         END IF
      END IF
*
      RETURN
*
*     End of DGET54
*
      END