1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
      SUBROUTINE SBDT02( M, N, B, LDB, C, LDC, U, LDU, WORK, RESID )
*
*  -- LAPACK test routine (version 3.1) --
*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd..
*     November 2006
*
*     .. Scalar Arguments ..
      INTEGER            LDB, LDC, LDU, M, N
      REAL               RESID
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      REAL               B( LDB, * ), C( LDC, * ), U( LDU, * ),
     $                   WORK( * )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  SBDT02 tests the change of basis C = U' * B by computing the residual
*
*     RESID = norm( B - U * C ) / ( max(m,n) * norm(B) * EPS ),
*
*  where B and C are M by N matrices, U is an M by M orthogonal matrix,
*  and EPS is the machine precision.
*
*  Arguments
*  =========
*
*  M       (input) INTEGER
*          The number of rows of the matrices B and C and the order of
*          the matrix Q.
*
*  N       (input) INTEGER
*          The number of columns of the matrices B and C.
*
*  B       (input) REAL array, dimension (LDB,N)
*          The m by n matrix B.
*
*  LDB     (input) INTEGER
*          The leading dimension of the array B.  LDB >= max(1,M).
*
*  C       (input) REAL array, dimension (LDC,N)
*          The m by n matrix C, assumed to contain U' * B.
*
*  LDC     (input) INTEGER
*          The leading dimension of the array C.  LDC >= max(1,M).
*
*  U       (input) REAL array, dimension (LDU,M)
*          The m by m orthogonal matrix U.
*
*  LDU     (input) INTEGER
*          The leading dimension of the array U.  LDU >= max(1,M).
*
*  WORK    (workspace) REAL array, dimension (M)
*
*  RESID   (output) REAL
*          RESID = norm( B - U * C ) / ( max(m,n) * norm(B) * EPS ),
*
* ======================================================================
*
*     .. Parameters ..
      REAL               ZERO, ONE
      PARAMETER          ( ZERO = 0.0E+0, ONE = 1.0E+0 )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      INTEGER            J
      REAL               BNORM, EPS, REALMN
*     ..
*     .. External Functions ..
      REAL               SASUM, SLAMCH, SLANGE
      EXTERNAL           SASUM, SLAMCH, SLANGE
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           SCOPY, SGEMV
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          MAX, MIN, REAL
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
*     Quick return if possible
*
      RESID = ZERO
      IF( M.LE.0 .OR. N.LE.0 )
     $   RETURN
      REALMN = REAL( MAX( M, N ) )
      EPS = SLAMCH( 'Precision' )
*
*     Compute norm( B - U * C )
*
      DO 10 J = 1, N
         CALL SCOPY( M, B( 1, J ), 1, WORK, 1 )
         CALL SGEMV( 'No transpose', M, M, -ONE, U, LDU, C( 1, J ), 1,
     $               ONE, WORK, 1 )
         RESID = MAX( RESID, SASUM( M, WORK, 1 ) )
   10 CONTINUE
*
*     Compute norm of B.
*
      BNORM = SLANGE( '1', M, N, B, LDB, WORK )
*
      IF( BNORM.LE.ZERO ) THEN
         IF( RESID.NE.ZERO )
     $      RESID = ONE / EPS
      ELSE
         IF( BNORM.GE.RESID ) THEN
            RESID = ( RESID / BNORM ) / ( REALMN*EPS )
         ELSE
            IF( BNORM.LT.ONE ) THEN
               RESID = ( MIN( RESID, REALMN*BNORM ) / BNORM ) /
     $                 ( REALMN*EPS )
            ELSE
               RESID = MIN( RESID / BNORM, REALMN ) / ( REALMN*EPS )
            END IF
         END IF
      END IF
      RETURN
*
*     End of SBDT02
*
      END