1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
     143
     144
     145
     146
     147
     148
     149
     150
     151
     152
     153
     154
     155
     156
     157
     158
     159
     160
     161
     162
     163
     164
     165
     166
     167
     168
     169
     170
     171
     172
     173
     174
     175
     176
     177
     178
     179
     180
     181
     182
     183
     184
      SUBROUTINE DLQT03MNKAFCCCQLDATAUWORKLWORK,
     $                   RWORKRESULT )
*
*  -- LAPACK test routine (version 3.1) --
*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd..
*     November 2006
*
*     .. Scalar Arguments ..
      INTEGER            KLDALWORKMN
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      DOUBLE PRECISION   AFLDA* ), CLDA* ), CCLDA* ),
     $                   QLDA* ), RESULT* ), RWORK* ), TAU* ),
     $                   WORKLWORK )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  DLQT03 tests DORMLQ, which computes Q*C, Q'*C, C*Q or C*Q'.
*
*  DLQT03 compares the results of a call to DORMLQ with the results of
*  forming Q explicitly by a call to DORGLQ and then performing matrix
*  multiplication by a call to DGEMM.
*
*  Arguments
*  =========
*
*  M       (input) INTEGER
*          The number of rows or columns of the matrix C; C is n-by-m if
*          Q is applied from the left, or m-by-n if Q is applied from
*          the right.  M >= 0.
*
*  N       (input) INTEGER
*          The order of the orthogonal matrix Q.  N >= 0.
*
*  K       (input) INTEGER
*          The number of elementary reflectors whose product defines the
*          orthogonal matrix Q.  N >= K >= 0.
*
*  AF      (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
*          Details of the LQ factorization of an m-by-n matrix, as
*          returned by DGELQF. See SGELQF for further details.
*
*  C       (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
*
*  CC      (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
*
*  Q       (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
*
*  LDA     (input) INTEGER
*          The leading dimension of the arrays AF, C, CC, and Q.
*
*  TAU     (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (min(M,N))
*          The scalar factors of the elementary reflectors corresponding
*          to the LQ factorization in AF.
*
*  WORK    (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (LWORK)
*
*  LWORK   (input) INTEGER
*          The length of WORK.  LWORK must be at least M, and should be
*          M*NB, where NB is the blocksize for this environment.
*
*  RWORK   (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (M)
*
*  RESULT  (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (4)
*          The test ratios compare two techniques for multiplying a
*          random matrix C by an n-by-n orthogonal matrix Q.
*          RESULT(1) = norm( Q*C - Q*C )  / ( N * norm(C) * EPS )
*          RESULT(2) = norm( C*Q - C*Q )  / ( N * norm(C) * EPS )
*          RESULT(3) = norm( Q'*C - Q'*C )/ ( N * norm(C) * EPS )
*          RESULT(4) = norm( C*Q' - C*Q' )/ ( N * norm(C) * EPS )
*
*  =====================================================================
*
*     .. Parameters ..
      DOUBLE PRECISION   ONE
      PARAMETER          ( ONE = 1.0D0 )
      DOUBLE PRECISION   ROGUE
      PARAMETER          ( ROGUE = -1.0D+10 )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      CHARACTER          SIDETRANS
      INTEGER            INFOISIDEITRANSJMCNC
      DOUBLE PRECISION   CNORMEPSRESID
*     ..
*     .. External Functions ..
      LOGICAL            LSAME
      DOUBLE PRECISION   DLAMCHDLANGE
      EXTERNAL           LSAMEDLAMCHDLANGE
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           DGEMMDLACPYDLARNVDLASETDORGLQDORMLQ
*     ..
*     .. Local Arrays ..
      INTEGER            ISEED4 )
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          DBLEMAX
*     ..
*     .. Scalars in Common ..
      CHARACTER*32       SRNAMT
*     ..
*     .. Common blocks ..
      COMMON             / SRNAMC / SRNAMT
*     ..
*     .. Data statements ..
      DATA               ISEED / 1988198919901991 /
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
      EPS = DLAMCH'Epsilon' )
*
*     Copy the first k rows of the factorization to the array Q
*
      CALL DLASET'Full'NNROGUEROGUEQLDA )
      CALL DLACPY'Upper'KN-1AF12 ), LDAQ12 ), LDA )
*
*     Generate the n-by-n matrix Q
*
      SRNAMT = 'DORGLQ'
      CALL DORGLQNNKQLDATAUWORKLWORKINFO )
*
      DO 30 ISIDE = 12
         IFISIDE.EQ.1 ) THEN
            SIDE = 'L'
            MC = N
            NC = M
         ELSE
            SIDE = 'R'
            MC = M
            NC = N
         END IF
*
*        Generate MC by NC matrix C
*
         DO 10 J = 1NC
            CALL DLARNV2ISEEDMCC1J ) )
   10    CONTINUE
         CNORM = DLANGE'1'MCNCCLDARWORK )
         IFCNORM.EQ.0.0D0 )
     $      CNORM = ONE
*
         DO 20 ITRANS = 12
            IFITRANS.EQ.1 ) THEN
               TRANS = 'N'
            ELSE
               TRANS = 'T'
            END IF
*
*           Copy C
*
            CALL DLACPY'Full'MCNCCLDACCLDA )
*
*           Apply Q or Q' to C
*
            SRNAMT = 'DORMLQ'
            CALL DORMLQSIDETRANSMCNCKAFLDATAUCCLDA,
     $                   WORKLWORKINFO )
*
*           Form explicit product and subtract
*
            IFLSAMESIDE'L' ) ) THEN
               CALL DGEMMTRANS'No transpose'MCNCMC-ONEQ,
     $                     LDACLDAONECCLDA )
            ELSE
               CALL DGEMM'No transpose'TRANSMCNCNC-ONEC,
     $                     LDAQLDAONECCLDA )
            END IF
*
*           Compute error in the difference
*
            RESID = DLANGE'1'MCNCCCLDARWORK )
            RESULT( ( ISIDE-1 )*2+ITRANS ) = RESID /
     $         ( DBLEMAX1N ) )*CNORM*EPS )
*
   20    CONTINUE
   30 CONTINUE
*
      RETURN
*
*     End of DLQT03
*
      END