1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
     143
     144
     145
     146
     147
     148
      SUBROUTINE SGET01( M, N, A, LDA, AFAC, LDAFAC, IPIV, RWORK,
     $                   RESID )
*
*  -- LAPACK test routine (version 3.1) --
*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd..
*     November 2006
*
*     .. Scalar Arguments ..
      INTEGER            LDA, LDAFAC, M, N
      REAL               RESID
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      INTEGER            IPIV( * )
      REAL               A( LDA, * ), AFAC( LDAFAC, * ), RWORK( * )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  SGET01 reconstructs a matrix A from its L*U factorization and
*  computes the residual
*     norm(L*U - A) / ( N * norm(A) * EPS ),
*  where EPS is the machine epsilon.
*
*  Arguments
*  ==========
*
*  M       (input) INTEGER
*          The number of rows of the matrix A.  M >= 0.
*
*  N       (input) INTEGER
*          The number of columns of the matrix A.  N >= 0.
*
*  A       (input) REAL array, dimension (LDA,N)
*          The original M x N matrix A.
*
*  LDA     (input) INTEGER
*          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M).
*
*  AFAC    (input/output) REAL array, dimension (LDAFAC,N)
*          The factored form of the matrix A.  AFAC contains the factors
*          L and U from the L*U factorization as computed by SGETRF.
*          Overwritten with the reconstructed matrix, and then with the
*          difference L*U - A.
*
*  LDAFAC  (input) INTEGER
*          The leading dimension of the array AFAC.  LDAFAC >= max(1,M).
*
*  IPIV    (input) INTEGER array, dimension (N)
*          The pivot indices from SGETRF.
*
*  RWORK   (workspace) REAL array, dimension (M)
*
*  RESID   (output) REAL
*          norm(L*U - A) / ( N * norm(A) * EPS )
*
*  =====================================================================
*
*
*     .. Parameters ..
      REAL               ZERO, ONE
      PARAMETER          ( ZERO = 0.0E+0, ONE = 1.0E+0 )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      INTEGER            I, J, K
      REAL               ANORM, EPS, T
*     ..
*     .. External Functions ..
      REAL               SDOT, SLAMCH, SLANGE
      EXTERNAL           SDOT, SLAMCH, SLANGE
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           SGEMV, SLASWP, SSCAL, STRMV
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          MIN, REAL
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
*     Quick exit if M = 0 or N = 0.
*
      IF( M.LE.0 .OR. N.LE.0 ) THEN
         RESID = ZERO
         RETURN
      END IF
*
*     Determine EPS and the norm of A.
*
      EPS = SLAMCH( 'Epsilon' )
      ANORM = SLANGE( '1', M, N, A, LDA, RWORK )
*
*     Compute the product L*U and overwrite AFAC with the result.
*     A column at a time of the product is obtained, starting with
*     column N.
*
      DO 10 K = N, 1, -1
         IF( K.GT.M ) THEN
            CALL STRMV( 'Lower', 'No transpose', 'Unit', M, AFAC,
     $                  LDAFAC, AFAC( 1, K ), 1 )
         ELSE
*
*           Compute elements (K+1:M,K)
*
            T = AFAC( K, K )
            IF( K+1.LE.M ) THEN
               CALL SSCAL( M-K, T, AFAC( K+1, K ), 1 )
               CALL SGEMV( 'No transpose', M-K, K-1, ONE,
     $                     AFAC( K+1, 1 ), LDAFAC, AFAC( 1, K ), 1, ONE,
     $                     AFAC( K+1, K ), 1 )
            END IF
*
*           Compute the (K,K) element
*
            AFAC( K, K ) = T + SDOT( K-1, AFAC( K, 1 ), LDAFAC,
     $                     AFAC( 1, K ), 1 )
*
*           Compute elements (1:K-1,K)
*
            CALL STRMV( 'Lower', 'No transpose', 'Unit', K-1, AFAC,
     $                  LDAFAC, AFAC( 1, K ), 1 )
         END IF
   10 CONTINUE
      CALL SLASWP( N, AFAC, LDAFAC, 1, MIN( M, N ), IPIV, -1 )
*
*     Compute the difference  L*U - A  and store in AFAC.
*
      DO 30 J = 1, N
         DO 20 I = 1, M
            AFAC( I, J ) = AFAC( I, J ) - A( I, J )
   20    CONTINUE
   30 CONTINUE
*
*     Compute norm( L*U - A ) / ( N * norm(A) * EPS )
*
      RESID = SLANGE( '1', M, N, AFAC, LDAFAC, RWORK )
*
      IF( ANORM.LE.ZERO ) THEN
         IF( RESID.NE.ZERO )
     $      RESID = ONE / EPS
      ELSE
         RESID = ( ( RESID / REAL( N ) ) / ANORM ) / EPS
      END IF
*
      RETURN
*
*     End of SGET01
*
      END