1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
     143
     144
     145
     146
     147
     148
     149
     150
     151
     152
     153
     154
     155
     156
     157
     158
     159
     160
     161
     162
     163
     164
     165
     166
     167
     168
     169
     170
     171
     172
     173
     174
     175
     176
     177
     178
     179
     180
     181
     182
     183
     184
     185
     186
     187
     188
     189
     190
     191
     192
     193
     194
     195
     196
     197
     198
     199
     200
     201
     202
     203
      SUBROUTINE SRQT03MNKAFCCCQLDATAUWORKLWORK,
     $                   RWORKRESULT )
*
*  -- LAPACK test routine (version 3.1) --
*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd..
*     November 2006
*
*     .. Scalar Arguments ..
      INTEGER            KLDALWORKMN
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      REAL               AFLDA* ), CLDA* ), CCLDA* ),
     $                   QLDA* ), RESULT* ), RWORK* ), TAU* ),
     $                   WORKLWORK )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  SRQT03 tests SORMRQ, which computes Q*C, Q'*C, C*Q or C*Q'.
*
*  SRQT03 compares the results of a call to SORMRQ with the results of
*  forming Q explicitly by a call to SORGRQ and then performing matrix
*  multiplication by a call to SGEMM.
*
*  Arguments
*  =========
*
*  M       (input) INTEGER
*          The number of rows or columns of the matrix C; C is n-by-m if
*          Q is applied from the left, or m-by-n if Q is applied from
*          the right.  M >= 0.
*
*  N       (input) INTEGER
*          The order of the orthogonal matrix Q.  N >= 0.
*
*  K       (input) INTEGER
*          The number of elementary reflectors whose product defines the
*          orthogonal matrix Q.  N >= K >= 0.
*
*  AF      (input) REAL array, dimension (LDA,N)
*          Details of the RQ factorization of an m-by-n matrix, as
*          returned by SGERQF. See SGERQF for further details.
*
*  C       (workspace) REAL array, dimension (LDA,N)
*
*  CC      (workspace) REAL array, dimension (LDA,N)
*
*  Q       (workspace) REAL array, dimension (LDA,N)
*
*  LDA     (input) INTEGER
*          The leading dimension of the arrays AF, C, CC, and Q.
*
*  TAU     (input) REAL array, dimension (min(M,N))
*          The scalar factors of the elementary reflectors corresponding
*          to the RQ factorization in AF.
*
*  WORK    (workspace) REAL array, dimension (LWORK)
*
*  LWORK   (input) INTEGER
*          The length of WORK.  LWORK must be at least M, and should be
*          M*NB, where NB is the blocksize for this environment.
*
*  RWORK   (workspace) REAL array, dimension (M)
*
*  RESULT  (output) REAL array, dimension (4)
*          The test ratios compare two techniques for multiplying a
*          random matrix C by an n-by-n orthogonal matrix Q.
*          RESULT(1) = norm( Q*C - Q*C )  / ( N * norm(C) * EPS )
*          RESULT(2) = norm( C*Q - C*Q )  / ( N * norm(C) * EPS )
*          RESULT(3) = norm( Q'*C - Q'*C )/ ( N * norm(C) * EPS )
*          RESULT(4) = norm( C*Q' - C*Q' )/ ( N * norm(C) * EPS )
*
*  =====================================================================
*
*     .. Parameters ..
      REAL               ZEROONE
      PARAMETER          ( ZERO = 0.0E0ONE = 1.0E0 )
      REAL               ROGUE
      PARAMETER          ( ROGUE = -1.0E+10 )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      CHARACTER          SIDETRANS
      INTEGER            INFOISIDEITRANSJMCMINMNNC
      REAL               CNORMEPSRESID
*     ..
*     .. External Functions ..
      LOGICAL            LSAME
      REAL               SLAMCHSLANGE
      EXTERNAL           LSAMESLAMCHSLANGE
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           SGEMMSLACPYSLARNVSLASETSORGRQSORMRQ
*     ..
*     .. Local Arrays ..
      INTEGER            ISEED4 )
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          MAXMINREAL
*     ..
*     .. Scalars in Common ..
      CHARACTER*32       SRNAMT
*     ..
*     .. Common blocks ..
      COMMON             / SRNAMC / SRNAMT
*     ..
*     .. Data statements ..
      DATA               ISEED / 1988198919901991 /
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
      EPS = SLAMCH'Epsilon' )
      MINMN = MINMN )
*
*     Quick return if possible
*
      IFMINMN.EQ.0 ) THEN
         RESULT1 ) = ZERO
         RESULT2 ) = ZERO
         RESULT3 ) = ZERO
         RESULT4 ) = ZERO
         RETURN
      END IF
*
*     Copy the last k rows of the factorization to the array Q
*
      CALL SLASET'Full'NNROGUEROGUEQLDA )
      IFK.GT.0 .AND. N.GT.K )
     $   CALL SLACPY'Full'KN-KAFM-K+11 ), LDA,
     $                QN-K+11 ), LDA )
      IFK.GT.1 )
     $   CALL SLACPY'Lower'K-1K-1AFM-K+2N-K+1 ), LDA,
     $                QN-K+2N-K+1 ), LDA )
*
*     Generate the n-by-n matrix Q
*
      SRNAMT = 'SORGRQ'
      CALL SORGRQNNKQLDATAUMINMN-K+1 ), WORKLWORK,
     $             INFO )
*
      DO 30 ISIDE = 12
         IFISIDE.EQ.1 ) THEN
            SIDE = 'L'
            MC = N
            NC = M
         ELSE
            SIDE = 'R'
            MC = M
            NC = N
         END IF
*
*        Generate MC by NC matrix C
*
         DO 10 J = 1NC
            CALL SLARNV2ISEEDMCC1J ) )
   10    CONTINUE
         CNORM = SLANGE'1'MCNCCLDARWORK )
         IFCNORM.EQ.0.0 )
     $      CNORM = ONE
*
         DO 20 ITRANS = 12
            IFITRANS.EQ.1 ) THEN
               TRANS = 'N'
            ELSE
               TRANS = 'T'
            END IF
*
*           Copy C
*
            CALL SLACPY'Full'MCNCCLDACCLDA )
*
*           Apply Q or Q' to C
*
            SRNAMT = 'SORMRQ'
            IFK.GT.0 )
     $         CALL SORMRQSIDETRANSMCNCKAFM-K+11 ), LDA,
     $                      TAUMINMN-K+1 ), CCLDAWORKLWORK,
     $                      INFO )
*
*           Form explicit product and subtract
*
            IFLSAMESIDE'L' ) ) THEN
               CALL SGEMMTRANS'No transpose'MCNCMC-ONEQ,
     $                     LDACLDAONECCLDA )
            ELSE
               CALL SGEMM'No transpose'TRANSMCNCNC-ONEC,
     $                     LDAQLDAONECCLDA )
            END IF
*
*           Compute error in the difference
*
            RESID = SLANGE'1'MCNCCCLDARWORK )
            RESULT( ( ISIDE-1 )*2+ITRANS ) = RESID /
     $         ( REALMAX1N ) )*CNORM*EPS )
*
   20    CONTINUE
   30 CONTINUE
*
      RETURN
*
*     End of SRQT03
*
      END