1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
     143
     144
     145
     146
     147
     148
     149
     150
     151
     152
     153
     154
     155
     156
     157
     158
     159
     160
     161
     162
     163
     164
     165
     166
     167
     168
      SUBROUTINE ZQLT02MNKAAFQLLDATAUWORKLWORK,
     $                   RWORKRESULT )
*
*  -- LAPACK test routine (version 3.1) --
*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd..
*     November 2006
*
*     .. Scalar Arguments ..
      INTEGER            KLDALWORKMN
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      DOUBLE PRECISION   RESULT* ), RWORK* )
      COMPLEX*16         ALDA* ), AFLDA* ), LLDA* ),
     $                   QLDA* ), TAU* ), WORKLWORK )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  ZQLT02 tests ZUNGQL, which generates an m-by-n matrix Q with
*  orthonornmal columns that is defined as the product of k elementary
*  reflectors.
*
*  Given the QL factorization of an m-by-n matrix A, ZQLT02 generates
*  the orthogonal matrix Q defined by the factorization of the last k
*  columns of A; it compares L(m-n+1:m,n-k+1:n) with
*  Q(1:m,m-n+1:m)'*A(1:m,n-k+1:n), and checks that the columns of Q are
*  orthonormal.
*
*  Arguments
*  =========
*
*  M       (input) INTEGER
*          The number of rows of the matrix Q to be generated.  M >= 0.
*
*  N       (input) INTEGER
*          The number of columns of the matrix Q to be generated.
*          M >= N >= 0.
*
*  K       (input) INTEGER
*          The number of elementary reflectors whose product defines the
*          matrix Q. N >= K >= 0.
*
*  A       (input) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
*          The m-by-n matrix A which was factorized by ZQLT01.
*
*  AF      (input) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
*          Details of the QL factorization of A, as returned by ZGEQLF.
*          See ZGEQLF for further details.
*
*  Q       (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
*
*  L       (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
*
*  LDA     (input) INTEGER
*          The leading dimension of the arrays A, AF, Q and L. LDA >= M.
*
*  TAU     (input) COMPLEX*16 array, dimension (N)
*          The scalar factors of the elementary reflectors corresponding
*          to the QL factorization in AF.
*
*  WORK    (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (LWORK)
*
*  LWORK   (input) INTEGER
*          The dimension of the array WORK.
*
*  RWORK   (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (M)
*
*  RESULT  (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (2)
*          The test ratios:
*          RESULT(1) = norm( L - Q'*A ) / ( M * norm(A) * EPS )
*          RESULT(2) = norm( I - Q'*Q ) / ( M * EPS )
*
*  =====================================================================
*
*     .. Parameters ..
      DOUBLE PRECISION   ZEROONE
      PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0ONE = 1.0D+0 )
      COMPLEX*16         ROGUE
      PARAMETER          ( ROGUE = ( -1.0D+10-1.0D+10 ) )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      INTEGER            INFO
      DOUBLE PRECISION   ANORMEPSRESID
*     ..
*     .. External Functions ..
      DOUBLE PRECISION   DLAMCHZLANGEZLANSY
      EXTERNAL           DLAMCHZLANGEZLANSY
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           ZGEMMZHERKZLACPYZLASETZUNGQL
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          DBLEDCMPLXMAX
*     ..
*     .. Scalars in Common ..
      CHARACTER*32       SRNAMT
*     ..
*     .. Common blocks ..
      COMMON             / SRNAMC / SRNAMT
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
*     Quick return if possible
*
      IFM.EQ.0 .OR. N.EQ.0 .OR. K.EQ.0 ) THEN
         RESULT1 ) = ZERO
         RESULT2 ) = ZERO
         RETURN
      END IF
*
      EPS = DLAMCH'Epsilon' )
*
*     Copy the last k columns of the factorization to the array Q
*
      CALL ZLASET'Full'MNROGUEROGUEQLDA )
      IFK.LT.M )
     $   CALL ZLACPY'Full'M-KKAF1N-K+1 ), LDA,
     $                Q1N-K+1 ), LDA )
      IFK.GT.1 )
     $   CALL ZLACPY'Upper'K-1K-1AFM-K+1N-K+2 ), LDA,
     $                QM-K+1N-K+2 ), LDA )
*
*     Generate the last n columns of the matrix Q
*
      SRNAMT = 'ZUNGQL'
      CALL ZUNGQLMNKQLDATAUN-K+1 ), WORKLWORKINFO )
*
*     Copy L(m-n+1:m,n-k+1:n)
*
      CALL ZLASET'Full'NKDCMPLXZERO ), DCMPLXZERO ),
     $             LM-N+1N-K+1 ), LDA )
      CALL ZLACPY'Lower'KKAFM-K+1N-K+1 ), LDA,
     $             LM-K+1N-K+1 ), LDA )
*
*     Compute L(m-n+1:m,n-k+1:n) - Q(1:m,m-n+1:m)' * A(1:m,n-k+1:n)
*
      CALL ZGEMM'Conjugate transpose''No transpose'NKM,
     $            DCMPLX-ONE ), QLDAA1N-K+1 ), LDA,
     $            DCMPLXONE ), LM-N+1N-K+1 ), LDA )
*
*     Compute norm( L - Q'*A ) / ( M * norm(A) * EPS ) .
*
      ANORM = ZLANGE'1'MKA1N-K+1 ), LDARWORK )
      RESID = ZLANGE'1'NKLM-N+1N-K+1 ), LDARWORK )
      IFANORM.GT.ZERO ) THEN
         RESULT1 ) = ( ( RESID / DBLEMAX1M ) ) ) / ANORM ) / EPS
      ELSE
         RESULT1 ) = ZERO
      END IF
*
*     Compute I - Q'*Q
*
      CALL ZLASET'Full'NNDCMPLXZERO ), DCMPLXONE ), LLDA )
      CALL ZHERK'Upper''Conjugate transpose'NM-ONEQLDA,
     $            ONELLDA )
*
*     Compute norm( I - Q'*Q ) / ( M * EPS ) .
*
      RESID = ZLANSY'1''Upper'NLLDARWORK )
*
      RESULT2 ) = ( RESID / DBLEMAX1M ) ) ) / EPS
*
      RETURN
*
*     End of ZQLT02
*
      END