1
       2
       3
       4
       5
       6
       7
       8
       9
      10
      11
      12
      13
      14
      15
      16
      17
      18
      19
      20
      21
      22
      23
      24
      25
      26
      27
      28
      29
      30
      31
      32
      33
      34
      35
      36
      37
      38
      39
      40
      41
      42
      43
      44
      45
      46
      47
      48
      49
      50
      51
      52
      53
      54
      55
      56
      57
      58
      59
      60
      61
      62
      63
      64
      65
      66
      67
      68
      69
      70
      71
      72
      73
      74
      75
      76
      77
      78
      79
      80
      81
      82
      83
      84
      85
      86
      87
      88
      89
      90
      91
      92
      93
      94
      95
      96
      97
      98
      99
     100
     101
     102
     103
     104
     105
     106
     107
     108
     109
     110
     111
     112
     113
     114
     115
     116
     117
     118
     119
     120
     121
     122
     123
     124
     125
     126
     127
     128
     129
     130
     131
     132
     133
     134
     135
     136
     137
     138
     139
     140
     141
     142
     143
     144
     145
     146
     147
     148
     149
     150
     151
     152
     153
     154
     155
     156
     157
     158
     159
     160
     161
     162
     163
     164
     165
     166
     167
     168
     169
     170
     171
     172
     173
     174
     175
     176
     177
     178
     179
     180
     181
     182
     183
     184
     185
     186
     187
     188
     189
     190
     191
     192
     193
     194
     195
     196
     197
     198
     199
     200
     201
     202
     203
     204
     205
      SUBROUTINE ZQLT03( M, N, K, AF, C, CC, Q, LDA, TAU, WORK, LWORK,
     $                   RWORK, RESULT )
*
*  -- LAPACK test routine (version 3.1) --
*     Univ. of Tennessee, Univ. of California Berkeley and NAG Ltd..
*     November 2006
*
*     .. Scalar Arguments ..
      INTEGER            K, LDA, LWORK, M, N
*     ..
*     .. Array Arguments ..
      DOUBLE PRECISION   RESULT( * ), RWORK( * )
      COMPLEX*16         AF( LDA, * ), C( LDA, * ), CC( LDA, * ),
     $                   Q( LDA, * ), TAU( * ), WORK( LWORK )
*     ..
*
*  Purpose
*  =======
*
*  ZQLT03 tests ZUNMQL, which computes Q*C, Q'*C, C*Q or C*Q'.
*
*  ZQLT03 compares the results of a call to ZUNMQL with the results of
*  forming Q explicitly by a call to ZUNGQL and then performing matrix
*  multiplication by a call to ZGEMM.
*
*  Arguments
*  =========
*
*  M       (input) INTEGER
*          The order of the orthogonal matrix Q.  M >= 0.
*
*  N       (input) INTEGER
*          The number of rows or columns of the matrix C; C is m-by-n if
*          Q is applied from the left, or n-by-m if Q is applied from
*          the right.  N >= 0.
*
*  K       (input) INTEGER
*          The number of elementary reflectors whose product defines the
*          orthogonal matrix Q.  M >= K >= 0.
*
*  AF      (input) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
*          Details of the QL factorization of an m-by-n matrix, as
*          returned by ZGEQLF. See CGEQLF for further details.
*
*  C       (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
*
*  CC      (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
*
*  Q       (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,M)
*
*  LDA     (input) INTEGER
*          The leading dimension of the arrays AF, C, CC, and Q.
*
*  TAU     (input) COMPLEX*16 array, dimension (min(M,N))
*          The scalar factors of the elementary reflectors corresponding
*          to the QL factorization in AF.
*
*  WORK    (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (LWORK)
*
*  LWORK   (input) INTEGER
*          The length of WORK.  LWORK must be at least M, and should be
*          M*NB, where NB is the blocksize for this environment.
*
*  RWORK   (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (M)
*
*  RESULT  (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (4)
*          The test ratios compare two techniques for multiplying a
*          random matrix C by an m-by-m orthogonal matrix Q.
*          RESULT(1) = norm( Q*C - Q*C )  / ( M * norm(C) * EPS )
*          RESULT(2) = norm( C*Q - C*Q )  / ( M * norm(C) * EPS )
*          RESULT(3) = norm( Q'*C - Q'*C )/ ( M * norm(C) * EPS )
*          RESULT(4) = norm( C*Q' - C*Q' )/ ( M * norm(C) * EPS )
*
*  =====================================================================
*
*     .. Parameters ..
      DOUBLE PRECISION   ZERO, ONE
      PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0, ONE = 1.0D+0 )
      COMPLEX*16         ROGUE
      PARAMETER          ( ROGUE = ( -1.0D+10, -1.0D+10 ) )
*     ..
*     .. Local Scalars ..
      CHARACTER          SIDE, TRANS
      INTEGER            INFO, ISIDE, ITRANS, J, MC, MINMN, NC
      DOUBLE PRECISION   CNORM, EPS, RESID
*     ..
*     .. External Functions ..
      LOGICAL            LSAME
      DOUBLE PRECISION   DLAMCH, ZLANGE
      EXTERNAL           LSAME, DLAMCH, ZLANGE
*     ..
*     .. External Subroutines ..
      EXTERNAL           ZGEMM, ZLACPY, ZLARNV, ZLASET, ZUNGQL, ZUNMQL
*     ..
*     .. Local Arrays ..
      INTEGER            ISEED( 4 )
*     ..
*     .. Intrinsic Functions ..
      INTRINSIC          DBLE, DCMPLX, MAX, MIN
*     ..
*     .. Scalars in Common ..
      CHARACTER*32       SRNAMT
*     ..
*     .. Common blocks ..
      COMMON             / SRNAMC / SRNAMT
*     ..
*     .. Data statements ..
      DATA               ISEED / 1988, 1989, 1990, 1991 /
*     ..
*     .. Executable Statements ..
*
      EPS = DLAMCH( 'Epsilon' )
      MINMN = MIN( M, N )
*
*     Quick return if possible
*
      IF( MINMN.EQ.0 ) THEN
         RESULT( 1 ) = ZERO
         RESULT( 2 ) = ZERO
         RESULT( 3 ) = ZERO
         RESULT( 4 ) = ZERO
         RETURN
      END IF
*
*     Copy the last k columns of the factorization to the array Q
*
      CALL ZLASET( 'Full', M, M, ROGUE, ROGUE, Q, LDA )
      IF( K.GT.0 .AND. M.GT.K )
     $   CALL ZLACPY( 'Full', M-K, K, AF( 1, N-K+1 ), LDA,
     $                Q( 1, M-K+1 ), LDA )
      IF( K.GT.1 )
     $   CALL ZLACPY( 'Upper', K-1, K-1, AF( M-K+1, N-K+2 ), LDA,
     $                Q( M-K+1, M-K+2 ), LDA )
*
*     Generate the m-by-m matrix Q
*
      SRNAMT = 'ZUNGQL'
      CALL ZUNGQL( M, M, K, Q, LDA, TAU( MINMN-K+1 ), WORK, LWORK,
     $             INFO )
*
      DO 30 ISIDE = 1, 2
         IF( ISIDE.EQ.1 ) THEN
            SIDE = 'L'
            MC = M
            NC = N
         ELSE
            SIDE = 'R'
            MC = N
            NC = M
         END IF
*
*        Generate MC by NC matrix C
*
         DO 10 J = 1, NC
            CALL ZLARNV( 2, ISEED, MC, C( 1, J ) )
   10    CONTINUE
         CNORM = ZLANGE( '1', MC, NC, C, LDA, RWORK )
         IF( CNORM.EQ.ZERO )
     $      CNORM = ONE
*
         DO 20 ITRANS = 1, 2
            IF( ITRANS.EQ.1 ) THEN
               TRANS = 'N'
            ELSE
               TRANS = 'C'
            END IF
*
*           Copy C
*
            CALL ZLACPY( 'Full', MC, NC, C, LDA, CC, LDA )
*
*           Apply Q or Q' to C
*
            SRNAMT = 'ZUNMQL'
            IF( K.GT.0 )
     $         CALL ZUNMQL( SIDE, TRANS, MC, NC, K, AF( 1, N-K+1 ), LDA,
     $                      TAU( MINMN-K+1 ), CC, LDA, WORK, LWORK,
     $                      INFO )
*
*           Form explicit product and subtract
*
            IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
               CALL ZGEMM( TRANS, 'No transpose', MC, NC, MC,
     $                     DCMPLX( -ONE ), Q, LDA, C, LDA,
     $                     DCMPLX( ONE ), CC, LDA )
            ELSE
               CALL ZGEMM( 'No transpose', TRANS, MC, NC, NC,
     $                     DCMPLX( -ONE ), C, LDA, Q, LDA,
     $                     DCMPLX( ONE ), CC, LDA )
            END IF
*
*           Compute error in the difference
*
            RESID = ZLANGE( '1', MC, NC, CC, LDA, RWORK )
            RESULT( ( ISIDE-1 )*2+ITRANS ) = RESID /
     $         ( DBLE( MAX( 1, M ) )*CNORM*EPS )
*
   20    CONTINUE
   30 CONTINUE
*
      RETURN
*
*     End of ZQLT03
*
      END